焊接的自動化以及智能化已經成為制造業發展的必然趨勢，今天就帶大家來了解一下焊接機器人的分類有哪些？

一、按受控運動方式分類：

點位控制特點是具有易實現、控制方式簡單及定位精度不高等；連續軌跡控制是按照設計好預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，連續軌跡控制的特點是速度可控、軌跡光滑、運動平穩。

連續軌跡控制的焊接機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其焊接執行部件形成連續的軌跡。軌跡跟蹤精度及平穩性是連續軌跡控制的焊接機器人技術指標。

二、按驅動方式分類：

液壓驅動是將壓力能轉變成的機械能實現的，其工作介質為液壓油。該驅動方式特點是具有較高的功率重量比，驅動力較大。

氣壓驅動系統的特點是成本低、氣源方便、系統安全可靠、結構簡單，同時，因為空氣的物理特性，被壓縮后不會產生黏性過大的特征。電氣驅動是通過電機產生力和力矩進行控制，易操作，成本低，適用于大功率機器人。

三、按結構形式分類：

焊接機器人按照運動的結構形式主要將焊接機器人分為球坐標型、直角坐標型、圓柱坐標型和全關節型 4 類。

四、按工藝方法分類：

焊接機器人主要有弧焊機器人、點焊機器人、激光焊機器人、等離子焊機器人和攪拌摩擦焊機器人等。