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碼垛機器人抓手工作原理
碼垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。
瀏覽量：8 發布時間：2024-01-26 -
碼垛機的正確操作流程介紹
碼垛機是一種專門用來進行堆放貨物的裝置，正常狀態下它的工作效率是非常高，而且它還可以實現自動化作業。所以一旦碼垛機發生故障就不能無法正常工作，對于生產影響甚大。
瀏覽量：18 發布時間：2023-10-13 -
碼垛機器人特點及原理
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、 所需庫存零部件少。 2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。 3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
瀏覽量：18 發布時間：2023-09-02
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