焊接机器人大致分三个部:机器人本体、控制器及焊接电源。机器人维护分日保养、月保养和年保养。就像汽车保养-样,每天开出前也要先看看外观脏不脏,车胎气压正不正常等, 这是日维护;过一段时间会肃清轮胎里的石子,把-些紧要的螺丝拧一拧等等,这就是月保养。年保养就要换换机油,滤清器啥的,年保养就属于大保养了。焊接机器人也是一样,天工作前或工作后外观检查检查,吹吹灰(但要留意不要有水) , 检查焊机送丝,气体流量能否正常,控制器及启动盒上的急停能否管用等。
月检查的项目就要多一些了 ,比方检查TCP的精度、各轴位置零位置能否对齐、焊机和控制器里的风扇能否正常动作、线缆有无破损等。
后年保养,也是我们常说的大保养了,除了检查正常的月维护外,重要的是要加注光滑油脂、改换编码器电池。需求留意的是1改换电池时要回到原点位置,做个备份 ,加注光滑油要适量,少了不论用,多了有可能会溢出到减速机里,反而对机器人有害。焊机也要翻开做检查,看看一些重要的接线有没有松动等等。
一般的日维护和月维护工厂能够自行检查外,大的机器人保养还是倡议找机器人厂家或代理商来做,以免保养不当形成不用要的经济损失。