焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩局部。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊槍組成。關于智能機器人，還應該有傳感器系統，如激光或攝像頭傳感器及其控制。
焊接機器人是現代機械制造中不可短少的加工手腕，在汽車、工程機械、摩托車等行業發揮著重要作用。過去，運用手工焊接是一項艱巨的任務。隨著許多焊接構造件對焊接精度和速度的請求越來越高，普通工人很難完成這項工作。此外，焊接過程中的電弧、火花和煙霧會對人體形成傷害。
機器人焊工局部:
1、焊接電源(內部除塵、銜接件松動)。
2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線梗塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動或損壞)。
3、送絲機(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機異常)。
4、地線(能否有燒毀、決裂和銜接能否結實)。
焊接機器人主要由兩局部組成。它的制造工藝的復雜水平、勞動強度、產質量量、批量大小等。使焊接過程迫切需求自動化和機械化，以完成自動化機器人焊接。