焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源、送絲機(jī)和焊槍組成。關(guān)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。
焊接機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)械制造中不可短少的加工手腕，在汽車、工程機(jī)械、摩托車等行業(yè)發(fā)揮著重要作用。過去，運(yùn)用手工焊接是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。隨著許多焊接構(gòu)造件對(duì)焊接精度和速度的請(qǐng)求越來越高，普通工人很難完成這項(xiàng)工作。此外，焊接過程中的電弧、火花和煙霧會(huì)對(duì)人體形成傷害。
機(jī)器人焊工局部:
1、焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接件松動(dòng))。
2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線梗塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動(dòng)或損壞)。
3、送絲機(jī)(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機(jī)異常)。
4、地線(能否有燒毀、決裂和銜接能否結(jié)實(shí))。
焊接機(jī)器人主要由兩局部組成。它的制造工藝的復(fù)雜水平、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)質(zhì)量量、批量大小等。使焊接過程迫切需求自動(dòng)化和機(jī)械化，以完成自動(dòng)化機(jī)器人焊接。