氣保焊機器人具體焊接工藝流程如下：

一、焊前預熱

預熱是防止焊接冷裂紋的有效措施，預熱溫度的確定要考慮到母材的化學性能，材料的焊接性，鋼板的厚度，焊縫的長度和焊縫位置。由于結構件采用局部預熱的措施，用表面測溫儀測量溫度。如果中途停止焊接，應使焊件保溫后緩慢冷卻，繼續施焊需要重新預熱。

二、控制層間溫度

合理的控制層間溫度是防止焊接冷裂紋關鍵，也是獲得優良焊接接頭的必要條件之一。結合實際生產情況，嚴格控制層間溫度，溫度控制在 180℃-220℃之間。

三、選用合理的焊接順序和方法

根據焊縫的長度及結構特點，點固焊時，焊縫長度100mm，間距 300mm。焊接時采用對稱施焊。

四、焊接工藝參數的選用

焊接工藝參數的選擇以減少母材熔化和提高焊縫的堆積量為主要原則。焊接線能量越大，母材熔入焊縫越多。為了減少焊縫金屬的稀釋率，采用小電流和高的焊接速度進行焊接。

要求層間溫度不低于預熱溫度，多層多道焊時，后層焊道對上一層焊道起著緩冷作用，使焊縫組織和性能得到改善。

五、焊接步驟

1.點固焊采用分段對稱點固。

2.焊接時為防止焊接變形，先分段焊接長焊縫然后再焊接短焊縫并且均采用對稱施焊。

3.焊后進行打磨光滑平整。

4.焊后等焊接部位溫度降為 300℃時，用保溫材料將焊縫部位包裹，直至自然冷卻為止。

氣保焊機器人焊接工藝流程會在一次次的焊接作業中得到延伸和豐富，隨著新焊接材料的使用，氣保焊機器人的應用領域會越來越廣闊。